目次
- エグゼクティブサマリー: 主流採用の直前にいる四足型エクソスケルトン
- 市場の状況 2025: 主要プレイヤー、地域、産業分野
- 技術的マイルストーン: センサー、アクチュエータ、およびAIの統合
- ユースケースの拡大: 製造現場から医療リハビリテーションへ
- 競争分析: 企業の革新とパートナーシップ (例: boston-dynamics.com, unitree.com)
- 投資と資金調達の動向: 資本が成長を促進する場所
- 規制の展望: 基準と安全プロトコル (例: ieee.org, asme.org)
- 市場予測: 収益、ユニット販売、および2030年までのCAGR
- 課題と障壁: 技術的、倫理的、および採用の障害
- 将来の展望: 新興技術と2030年以降の予測
- 参考文献
エグゼクティブサマリー: 主流採用の直前にいる四足型エクソスケルトン
四足型エクソスケルトン技術は、実験的なプロトタイプから実用的なプラットフォームへと急速に移行しています。2025年現在、この分野はロボティクス、アクチュエーション、および人工知能の重要な進展によって推進されており、産業用途や医療用途に適した、より適応性が高く、堅牢でユーザーフレンドリーなデザインが実現されています。主要企業は、移動支援、積載能力、および環境適応性を向上させることに焦点を当てており、不均一な地形をナビゲートし、異なる移動障害レベルのユーザーをサポートする際のユニークな課題に取り組んでいます。
最近数年で、いくつかの先駆的な組織が運用中の四足型エクソスケルトンを示しています。 ボストン・ダイナミクスは、安定性、動的な移動、ペイロード処理に焦点を当てた四足型ロボティクスプラットフォームの改良を続けています。彼らのフラッグシップ「Spot」ロボットはエクソスケルトンそのものではありませんが、先進的な自己位置推定、地形マッピング、リアルタイムの歩行調整といった基盤技術は、エクソスケルトンの開発に直接的に影響を与え、エネルギー効率や障害物交渉に関する重要な知見を提供しています。
医療およびリハビリテーション分野では、サイバーダイン株式会社が四足型構造の統合を目指した多肢助成デバイスに関する研究を発表しました。彼らのHALエクソスケルトンシリーズに基づくプロジェクトは、特に小児および高齢者における安定性とサポートを向上させることを狙っています。パイロットスタディや限定的な臨床展開が今後2年以内に期待されています。
産業用アプリケーションも勢いを増しています。サルコス技術およびロボティクス企業は、危険なまたは荒れた環境における手動材料取り扱いや物流の課題に対処するために四足型エクソスケルトン構成を積極的に探求しています。最近の防衛および建設業界とのコラボレーションにより、2025年末までにはフィールド対応のプロトタイプが得られる見込みで、人間の移動を強化し、怪我率を低下させることを目指しています。
今後を見据えると、四足型エクソスケルトンの見通しは、クロスインダストリーのコラボレーションと迅速な反復によって特徴づけられ、モジュラーアーキテクチャ、AI対応の適応制御、軽量材料が次の製品の定義に寄与すると期待されています。規制の関与は強化されており、組織は安全基準や性能基準を標準化しようとしています。2027年までに、特定のリハビリテーションクリニック、物流センター、および特殊な軍隊ユニットでの主流採用が期待されており、社会的な影響と商業的な実行可能性を広げる土台が築かれます。
市場の状況 2025: 主要プレイヤー、地域、産業分野
2025年の四足型エクソスケルトン市場の状況は、急速な技術進歩、戦略的投資、および複数の産業分野におけるアプリケーションの拡大によって特徴づけられています。従来の二足型エクソスケルトンに支配されていたこの分野は、現在、人間の移動性と産業能力を向上させ、物流や防衛作戦を支援することを目的とした四足型デザインの強力な登場を目撃しています。
この新興セクターの主要プレイヤーには、重い作業をターゲットにした産業用四足型エクソスケルトンプラットフォームを2024年末に発表したSarkariPro Roboticsが含まれます。同様に、ユニトリー・ロボティクスは、倉庫環境や危険な地形における人間の労働者を補助するためのウェアラブル四足型エクソスケルトンのプロトタイプを発表しました。
防衛分野では、ロッキード・マーチンが最近、兵士用の四足型支援デバイスを進化させ、作戦中の疲労と怪我を軽減することを目的とした開発を進めています。アジア太平洋地域でも重要な活動が見られ、中国のHaocun Roboticsが鉱業会社とのパイロットプログラムを開始し、地下環境での安定性と荷重支持を向上させるための四足型エクソスケルトンの展開を進めています。
地理的には、北米と東アジアが展開と革新の最前線をリードしています。アメリカ合衆国は軍事および産業用途の中心地であり、中国と韓国は高齢化する労働力の支援や災害対応シナリオのためのエクソスケルトン技術に多大な投資をしています。ヨーロッパの取り組みは、リハビリテーションと医療により集中しており、オットーボックのような組織が、患者の移動をより良くするためのハイブリッドの四足型および二足型システムを探求しています。
2025年に最も導入が進む産業分野には、物流、重工業、防衛、医療、緊急対応が含まれます。特に物流分野は、複雑な地形をナビゲートし、人間のリフト能力を強化できる四足型エクソスケルトンの恩恵を受けると予測されています。ボストン・ロボティクスによるパイロットプログラムの例もその一例です。医療分野では、四足型の安定性を活用して重度の移動障害を持つ患者を支援する早期導入者が増えており、防衛分野はパートナーシップやフィールドテストを通じて研究開発を推進し続けています。
今後数年を見据えると、アクチュエータの小型化、バッテリー技術の改善、AI駆動の制御システムの統合がコストを低下させ、市場を広げることが期待されます。ロボティクスメーカーとエンドユーザー産業間の戦略的なコラボレーションは、商業化と規制承認を加速させ、四足型エクソスケルトンを2020年代後半には変革的な技術として位置づけるでしょう。
技術的マイルストーン: センサー、アクチュエータ、およびAIの統合
2025年の四足型エクソスケルトンの開発は、センサー、アクチュエータ、および人工知能（AI）の統合において重要な進展を迎えています。これらの技術は、医療リハビリテーションおよび産業支援用に設計されたエクソスケルトンシステムの機能、汎用性、安全性の基盤を形成しています。
特に注目すべきマイルストーンは、エクソスケルトンフレーム内に埋め込まれたセンサーアレイの小型化と感度の向上です。力センサー、慣性計測ユニット（IMU）、および生体信号検出器は、ユーザーの意図、四肢の位置、および外部の荷重条件に関するリアルタイムデータを提供できるようになりました。SUITXやサイバーダイン株式会社といった企業は、最新モデルにおいてマルチモーダルセンサーネットワークの展開を報告しており、移動支援のニュアンスを高め、移動障害を持つ個人に対する適応サポートを可能にしています。
センサーの進歩に平行して、アクチュエータ技術は軽量かつ高トルクの電気モーターやソフトロボティクス要素の採用を伴って進化しています。これらのアクチュエータは、自然な筋肉の活動を密接に模倣しながら、迅速かつ正確な動きを提供し、エクソスケルトン全体の重量を削減しています。特にホンダは、よりスムーズでエネルギー効率の高い歩行支援を可能にするコンパクトアクチュエータを利用したプロトタイプを披露しました。このような改善は、バッテリー寿命を延ばし、長時間使用中のユーザーの快適性を向上させるために重要です。
AIの統合は、別の変革的なマイルストーンを示しています。高度な機械学習アルゴリズムは、エクソスケルトンのセンサー群からのデータを処理し、着用者の意図を解釈し、運動の軌跡を予測し、アクチュエータの出力をリアルタイムで調整します。EXHAUSSやボストン・ダイナミクスは、四足型エクソスケルトンが変動する地形やユーザー状態に自律的に適応できるように、搭載型のインテリジェンスを組み込むことで新たな境界を押し広げています。これにより、臨床環境とフィールド環境の両方での応用が大幅に拡大しています。
今後数年間では、ハードウェアとAIのさらなる収束が期待されており、エクソスケルトンは単に支援するだけでなく、人間の能力を予測不可能な環境で拡張できるようになるでしょう。エクソスケルトンメーカーとAI研究機関の間の継続的なコラボレーションは、完全に適応可能な四足型エクソスケルトンへの軌道を示唆しており、2027年までにはリハビリテーション、安全な職場、さらには災害対応の基準を再定義する可能性があります。
ユースケースの拡大: 製造現場から医療リハビリテーションへ
四足型エクソスケルトンの開発は2025年に動的なフェーズに入っており、ユースケースは従来の産業や軍事の領域を超えて急速に拡大しています。ロボティクス、材料科学、およびAI駆動の制御システムの進歩が交わることで、四足型エクソスケルトンは製造現場や医療リハビリテーションの文脈で多様な課題に取り組むことができるようになっています。
製造現場では、四足型エクソスケルトンがますます多くの労働者に重い材料の取り扱いや不均一な地形の横断、反復作業の支援を行っています。これらのシステムは、安定性と荷重支持能力を強化し、職場での事故や疲労のリスクを低減します。特にボストン・ダイナミクスは、エクソスケルトンのアタッチメントやコラボレーティブペイロードシステムを統合することで、Spotのような四足型プラットフォームを進化させています。これらのアップグレードは、工場内での物流、検査、および材料輸送をサポートし、遠隔操作やAI補助ナビゲーションのオプションも提供します。
一方、医療リハビリテーションは四足型エクソスケルトンの有望なフロンティアとして浮上しています。従来は、下肢エクソスケルトンは二足式支援に焦点を当てていましたが、四足型デザインは今、脊髄損傷やバランスに影響を与える神経疾患から回復している患者に独自のサポート構成を必要とするケースにおいて調査されています。サイバーダイン株式会社のような企業は、念頭においているのは、移動障害を持つ個人のさまざまな歩行パターンに適応し、治療中に安定した全身サポートを提供できるプラットフォームを作成するための多肢エクソスケルトンの探求を開始しています。これらのシステムは、高度なセンサーアレイと適応制御アルゴリズムを活用して個別のユーザーニーズに合ったサポートを調整し、回復のタイムラインを加速できる可能性があります。
農業や屋外のメンテナンスでも、四足型エクソスケルトンの導入が期待されています。ユニトリー・ロボティクスによって開発中のプラットフォームは、険しい地形を横断する機器の運搬、植え付けや収穫のサポート、伝統的な車輪付きまたは履帯型ロボットが苦手とする環境での作業者の支援を行うためにテストされています。四足型エクソスケルトンの機敏性と安定性は、これらの動的で非構造的な設定には非常に適しています。
今後数年を見据えると、四足型エクソスケルトンの予測は堅調であり、アクチュエータの小型化、バッテリーの改善、および機械学習の統合がその適用性をさらに広げる見込みです。分野横断的なコラボレーションやパイロットプログラムが洪水のように広がることが期待されており、規制の進展とエンドユーザーの普及をサポートしています。その結果、四足型エクソスケルトンは製造や医療だけでなく、物流、緊急対応などの分野でもますます重要なツールとして位置づけられることでしょう。
競争分析: 企業の革新とパートナーシップ (例: boston-dynamics.com, unitree.com)
四足型エクソスケルトンセクターは、2025年に急速な革新と動的な競争環境を目撃しており、確立されたロボティクスのリーダーと新興のスタートアップが技術の進展を推進しています。主要なプレイヤーは、独自のハードウェア、AI駆動の制御システム、産業横断的なパートナーシップを活用して、産業オートメーション、防衛、医療、および物流などの分野での移動ソリューションを強化しています。
ボストン・ダイナミクスは、四足型ロボティクスのベンチマークとして残り、Spotロボットの成功に基づいて、エクソスケルトン機能を拡充しています。この企業は、先進的なペイロードやセンサーアレイの統合に焦点を当てており、Spotが産業検査や危険物の取り扱いを行えるようにしています。2024年には、ボストン・ダイナミクスは主要なエネルギーおよびユーティリティ企業とのコラボレーションを発表し、Spotをリモートサイトの監視や反復タスクの自動化に活用し、堅固でフィールド対応のエクソスケルトンプラットフォームへのコミットメントを強調しました (ボストン・ダイナミクス)。
一方、ユニトリー・ロボティクスは、手頃さとアクセス性のセグメントで競争を強化し、2024年末にB2四足型ロボットを発表しました。この次世代プラットフォームは、重量運搬能力やバッテリー寿命の重要な向上を特徴としており、研究機関や産業クライアントをターゲットにしています。UnitreeのオープンSDKとモジュラーハードウェアデザインは、カスタマイズされた四足型エクソスケルトンアプリケーションを求める大学や技術統合業者のための柔軟なパートナーとしての地位を築いています (ユニトリー・ロボティクス)。
代表的な企業を超えて、新興企業ANYboticsは、油田および製造環境に特化した四足型エクソスケルトンの開発を行うために産業パートナーと密接に協力しています。ANYboticsのANYmalプラットフォームは、特に危険な地域やアクセスが困難なエリアでの自律的な検査およびメンテナンス業務に展開されています。彼らの最近の多国籍エンジニアリング企業とのパートナーシップは、自律的な四足型エクソスケルトンの採用を加速させ、予測メンテナンスや資産管理を促進することが期待されています (ANYbotics)。
2025年以降を見据えると、競争環境はインターローカビリティの向上、より広範なAPIのサポート、およびAI駆動の分析プラットフォームとの深い統合によって形作られると思われます。企業は、ロボティクスだけでなく、ウェアラブル技術や遠隔操作インターフェースなどの隣接部門でもコラボレーションを強化することが予想されます。強力なハードウェアデザインと洗練された制御ソフトウェアの融合により、四足型エクソスケルトンがパイロットプログラムを超えて多様な産業で主流となる運用に入ることが期待されています。
投資と資金調達の動向: 資本が成長を促進する場所
四足型エクソスケルトンの分野は、研究者や製造者が移動支援、リハビリテーション、産業用途のためのウェアラブルロボティクスを進展させる中で、引き続き重要な投資を集めています。2025年現在、資本は確立されたプレイヤーと革新的なスタートアップの両方に向けられており、安定性、さまざまな地形への適応、安全性の技術的な課題に取り組むことに焦点を当てています。
最近の資金調達ラウンドは、特にアジアとヨーロッパで注目されています。政府や民間投資家が次世代の四足型エクソスケルトンを開発している企業を支援しています。韓国では、現代ロボティクスがロボティクスの研究開発部門を拡大し、産業および個人の健康用途のためのウェアラブル四足型システムにリソースを投入しています。企業の大学や医療センターとの継続的なコラボレーションは、地域の健康当局や国際的なベンチャーファンドとの戦略的パートナーシップによって、さらなる政府助成金を引き寄せています。
日本では、サイバーダイン株式会社が、公共および民間の資本を活用して四足型バリエーションを含むエクソスケルトンプラットフォームを洗練させています。高齢者ケアやリハビリテーション市場をターゲットにしており、2024～2025年度に向けて研究開発への投資が大幅に増加しています。
ヨーロッパの革新は、フラウンホーファー協会のような組織によって先導されており、EUのホライズン・ヨーロッパプログラムを通じて資金提供された多機関のプロジェクトを調整しています。これらのプロジェクトは、2027年までに臨床および産業利用が可能となるよう、四足型エクソスケルトン特有の生体力学や制御システムの障害を克服することに焦点を当てています。
北米では、四足型エクソスケルトンへの資金が防衛および医療分野を通じて流れています。ボストン・ダイナミクスは親会社である現代自動車グループからの投資増加を受けており、資本の一部は昨年の四足型ロボティクスに基づいたエクソスケルトンの研究に向けられています。さらに、米国国防総省は、兵士の増強や物流のためにウェアラブル四足型システムを探求している研究所や企業への助成金制支援を提供し続けています。
今後の投資は引き続き堅調であり、ベンチャーキャピタルや政府機関はパイロットデプロイメントや臨床試験への強い関心を示しています。この分野の成長は、実際のパフォーマンスや規制承認の進展と密接に関連しており、2020年代後半までに大規模な市場採用を可能にする突破口が待たれています。
規制の展望: 基準と安全プロトコル (例: ieee.org, asme.org)
2025年の四足型エクソスケルトン開発の規制環境は急速に進化しています。二足型エクソスケルトンとは異なり、四足型システム（人間が着用するものや自律的に動作するもの）は、標準化団体や業界コンソーシアムからの新たな注目を促す独自の安全性と相互運用性の課題を提起しています。これらのプラットフォームが産業物流、防衛、医療支援などの分野での広範な展開に向かう中で、堅固な安全プロトコルや性能基準の必要性が急務となっています。
電気電子技術者協会（IEEE）は、ウェアラブルロボティクスやエクソスケルトンのための基準を策定する上で重要な役割を果たしています。以前の作業では人間インターフェースのあるエクソスケルトンに焦点があてられていましたが、最近のIEEEの作業グループは、特に電気安全、フェイルセーフ操作、ヒューマン-ロボットコラボレーションの周りで四足型支援システムに焦点を広げています。IEEEロボティクスとオートメーション協会は、四足型エクソスケルトンの基準要件を定義するための横断的ワークショップを促進しており、重さの分散、動的安定性、ユーザーインターフェースプロトコルなどの側面を含んでいます。
同時に、アメリカ機械技術者協会（ASME）は、四足型エクソスケルトンの機械設計と試験のためのガイドラインを策定し始めています。ASMEは疲労テスト、荷重支持能力、また重要なジョイントにおける冗長性に焦点を当てており、四足型システムは二足型システムに比べて複雑な動きのパターンと高い接地ポイントを持っていることを認識しています。2025年末までに一般公募を見越しているドラフトの推奨事項は、完全自律型の四足型プラットフォームと人間の移動や力を強化するための着用型バリエーションの両方を含むとされています。
安全認証は今なおボトルネックです。四足型エクソスケルトン専用の国際基準が欠如しているため、製造者は一般的なISO/IECロボット安全フレームワークを参照していますが、まだ四足型デザインの独自の生体力学やリスクに対応していません。ロボット産業協会（RIA）のような業界コンソーシアムは、衝突回避、緊急停止メカニズム、ユーザーのトレーニング要件を優先事項とし、IEEEやASMEと協力して暫定的な最良慣行を提案する予定です。
今後数年は、規制機関や主要メーカーからの強い意見を受けて、四足型エクソスケルトンの包括的な基準が初めて発表されると考えられます。この規制の進化は、安全性が重要な分野での採用を加速し、四足型エクソスケルトンが複雑な人間環境に責任を持って統合されることを保証します。
市場予測: 収益、ユニット販売、および2030年までのCAGR
四足型エクソスケルトン市場は、発展途上ではあるものの、人間の移動支援、医療用途、産業オートメーション、防衛などの分野での急速な技術の進歩、ニーズの高まり、およびアプリケーションの拡大により2030年までに大きな成長が期待されています。2025年現在、この市場は初期商業化と進行中の研究によって特徴づけられ、いくつかの主要なプレイヤーが実際に商品化可能なプロトタイプへと進化させています。
SUITX（現在オットーボックの一部）やサルコス技術およびロボティクス企業のような先駆者たちは、産業用および医療用に向けたエクソスケルトンの開発を積極的に行っています。現在の多くのエクソスケルトンは二足型ですが、四足型バリエーションは、重度の移動障害を持つユーザーへの支援や重作業においてより安定した荷重分散を提供できる可能性から注目を集めています。CYBERDYNE株式会社のような企業も、リハビリテーションから重作業の支援に至るまで、応用範囲を広げるため、マルチリムエクソスケルトンの研究を進めています。
- 収益予測 (2025–2030): 四足型エクソスケルトンセグメントは、2030年までに30％を超える複合年間成長率（CAGR）を達成することが期待されていますが、出発点が小さいためです。2025年の初期収益は、主にパイロットデプロイメントや政府資金提供プロジェクトから、世界的に1000万〜2000万ドルの範囲に達すると予想されています。2030年までには、臨床バリデーションと規制承認が進むことで、年間収益が1億5000万ドルを超える可能性があります。
- ユニット販売: 2025年の四足型エクソスケルトンのグローバルユニット販売は、コストが高い、製造が限られている、ユーザー特有のカスタマイズが必要なため、500ユニット未満に留まると見込まれています。しかし、製造が拡大し、部品価格が低下すれば、2030年までには年間3000〜5000ユニットに達する見込みです。特にリハビリテーションセンターや産業現場での需要が広がることが予測されています。
- 成長要因: 支援技術への投資の増加に加え、軽量材料、センサー統合、AI駆動の動作制御システムの進歩が市場拡大を促進すると予想されます。CYBERDYNE株式会社によってハイライトされるパートナーシップの努力など、アカデミア、政府機関、および主要メーカー間のコラボレーションが臨床試験や規制の受容を低下させる効果が期待されています。
今後、分野の成長軌道は、エンジニアリングの課題を克服し、コストを低下させ、明確な医療および生産性の結果を達成することに依存しています。四足型エクソスケルトンが研究室から実際の展開に移行するにつれて、市場は医療、産業、防衛の広範な導入へと遷移することが期待されています。
課題と障壁: 技術的、倫理的、および採用の障害
四足型エクソスケルトンの開発は急速に進展していますが、2025年以降も多くの課題と障壁が残っています。技術的側面では、多様な地形にわたる安定した適応できる移動手段の確保が持続的な課題です。四足型エクソスケルトンは、動物の複雑な歩行ダイナミクスを模倣しながら、異なる荷重とユーザープロフィールをサポートする必要があります。これを達成するためには、リアルタイムのセンサー統合、軽量でありながら耐久性のある材料、先進的な制御アルゴリズムの突破が求められます。たとえば、ボストン・ダイナミクスのような企業は非常に機敏な四足型ロボットを示していますが、この機敏性を人間の安全性、快適性、および意図の検出が重要な着用型エクソスケルトンに移行することは、複雑なエンジニアリングの課題です。
電源供給とエネルギー効率は、さらなる障壁を意味します。四足型エクソスケルトンは、特に産業または医療用途において操作寿命を確保するために、通常大量のバッテリー容量を必要とします。SUITXやEXHAUSSの研究者は、力対重量比の最適化に取り組んでいますが、商業的に実用的な全日用ソリューションはまだ登場していません。強さと低エネルギー消費をバランスさせる効率的なアクチュエーションシステムは、さらなる開発活動の一環です。
倫理的観点からは、安全性が最優先です。複雑なロボティクスシステムに人間が統合されることは、故障やユーザーとエクソスケルトン間の誤コミュニケーションによる怪我のリスクをもたらします。IEEEのような組織が安全性と相互運用性の基準を策定していますが、四足型エクソスケルトン特有の規制フレームワークはまだ進化しています。この不確実性は、医療や産業分野での採用を遅らせる可能性があります。
採用障壁は、コスト、トレーニング、社会的受容にも起因しています。現在のプロトタイプの高価格は、ほとんどの組織にとってアクセスの制限を意味します。特に医療リハビリテーションや移動支援に設計された四足型エクソスケルトンを効果的に操作するためのトレーニングには、時間とリソースの大きな投資が必要です。また、ロボットの増強に対する公の職場での認識は、受け入れに影響を及ぼす可能性があります。懐疑心を克服し、明確な利益を示すことが、広範な導入には欠かせません。
今後、業界のコラボレーションやパイロットプログラムは、bHapticsやサイバーダイン株式会社のような企業が新しいインターフェースやフィードバックシステムを探求することで加速することが期待されています。しかし、技術的、倫理的および採用の障壁に対処することは、2020年代後半に四足型エクソスケルトンの実用的で現実の環境での可能性を最大限に引き出すための中心課題であり続けるでしょう。
将来の展望: 新興技術と2030年以降の予測
四足型エクソスケルトン技術が進化する中で、2030年に向けての展望は急速な革新、商業化、およびアプリケーションの多様化によって特徴づけられています。2025年、セクターではロボット工学、材料科学、AI駆動の制御システムの融合が変革的な突破口を築く準備を整えています。
主なトレンドの一つは、リアルタイムの地形認識と歩行最適化を可能にする適応型人工知能（AI）の統合です。ボストン・ダイナミクスのような企業は、四足型ロボットにおいて先進的な認識システムを活用しており、同様のAI駆動の機能がエクソスケルトンプラットフォームに適用されています。これは、エクソスケルトンが、できる限り手動入力なしで複雑な環境をナビゲートできるように設計されることを期待されています。
軽量かつ高強度の材料の使用も重要な領域です。先進的な複合材料やソフトロボティクスに関する研究が、エクソスケルトンをより軽量でエネルギー効率を高め、快適性と持続力を向上させています。たとえば、SUITX（オットーボックの子会社）の開発中のモジュラーネクソスケルトンは、エルゴノミクスと適応性を重視しており、四足型モデルにも影響を及ぼすトレンドとなることでしょう。
商業的な視点では、市場は急速に多様化する見込みです。初期の四足型エクソスケルトンは主に産業用や医療リハビリテーションアプリケーションに焦点を当てていましたが、2030年までには、捜索・救助、防衛、さらには獣医学における新しいユースケースが期待されます。ここでは、エクソスケルトンが怪我をした動物のリハビリテーションや作業動物の能力の強化に役立つかもしれません。サイバーダインのような企業は、この広がりを示しており、人間志向のエクソスケルトンを超えた新しいロボット支援デバイスのポートフォリオを拡大しています。
ロボット産業協会のような業界団体も、規制承認や今後数年間の広範な採用に向けた基準を制定し、最善の手法を導く重要な役割を果たします。
2030年以降を見据えると、AI、材料革新、ユーザー中心のデザインが融合し、四足型エクソスケルトンがより手ごろで効果的に普及することが期待されます。今後5年間で、特定の分野における大規模な展開が初めて行われ、技術が成熟することで主流アプリケーションの道が開かれることでしょう。
参考文献
- ボストン・ダイナミクス
- サイバーダイン株式会社
- サルコス技術およびロボティクス企業
- ユニトリー・ロボティクス
- ロッキード・マーチン
- オットーボック
- SUITX
- EXHAUSS
- ANYbotics
- フラウンホーファー協会
- 電気電子技術者協会（IEEE）
- アメリカ機械技術者協会（ASME）
- bHaptics
